PUDU VSLAM+
Không cần dán mã trên trần, giảm 75% thời gian triển khai. Bản đồ rộng tới 40.000 m².
Giải pháp vận chuyển nội bộ · Xưởng sản xuất đồ chơi
Robot PuduBot 2 chở hàng giữa đầu chuyền A ↔ B
Nhân viên ở yên vị trí, robot chạy quãng đường ~20 m thay họ. Ít thời gian đi lại hơn, chuyền ít bị gián đoạn và năng suất cao hơn. Nhân viên tập trung vào đúng việc của mình.
40 kg3 khay, tối đa 13 kg/khay
12 giờpin khi chở đầy tải
80 cmlối đi tối thiểu
Tự sạctự về trạm khi pin yếu
Ca 10 giờPin 12 giờ, đủ cả ca
Nền gạch menKhung gầm treo, chạy êm
01 · Bài toán của xưởng
Nhân viên phải rời chuyền để tự chở hàng
Xưởng có 2 nhân viên: 1 người ở đầu A (đầu xưởng) và 1 người ở đầu B (khu đóng hàng). Mỗi lần chuyển đồ chơi từ A sang B hoặc ngược lại, một người phải bỏ dở việc, đi bộ ~20 m qua các chuyền rồi quay về.
Hiện trạng
- 2 nhân viên ở đầu A và đầu B tự mang hàng cho nhau.
- Mỗi lượt đi bộ ~40 m cả đi lẫn về.
- Lặp lại nhiều lần trong ca 10 giờ, qua lối đi hẹp ~80 cm.
Hệ quả
- Mất thời gian đi lại thay vì làm việc chính.
- Vị trí bị bỏ trống, công việc bị ngắt quãng, năng suất giảm.
- Nhân viên mệt hơn, dễ sai sót khi quay lại làm việc.
Mục tiêu
- Robot chở hàng A ↔ B thay nhân viên.
- Giảm thời gian vận chuyển, tăng công suất.
- 2 nhân viên ở yên vị trí, tập trung đúng việc của mình.
Thông tin hiện trường (theo bản vẽ)
5 m × 22 m20 m dãy bàn + 2 m khu đóng hàng
2 nhân viênđầu A (đầu xưởng) và đầu B (khu đóng hàng)
~80 cmbề rộng lối đi giữa các dãy
Gạch men · 10 giờmặt sàn và thời gian chạy mỗi ngày
Trước và sau khi có robot
| Hiện tại | Với PuduBot 2 | |
|---|---|---|
| Người chở hàng | Nhân viên đầu A hoặc B tự đi | Robot tự chạy |
| Thao tác của nhân viên | Bỏ vị trí, đi ~40 m/lượt | Đặt hàng lên khay, chạm màn hình (~10 giây) |
| Vị trí làm việc | Bỏ trống mỗi lượt | Luôn có người |
| Theo dõi | Không có số liệu | Thống kê số lượt, quãng đường trên PUDU Cloud |
02 · Giới thiệu sản phẩm
PuduBot 2: robot giao hàng đa năng
PuduBot 2 là robot giao hàng thế hệ mới của Pudu Robotics, kế thừa và nâng cấp từ dòng PuduBot. Robot mạnh hơn, dễ mở rộng tính năng, thích ứng nhiều môi trường và chạy ổn định. Robot đang được dùng trong nhà hàng, khách sạn, bệnh viện, văn phòng và nhà máy.
Cấu tạo chính
Thân hợp kim nhôm chắc chắn, đi kèm hệ cảm biến kép giúp robot nhận biết môi trường 360°.
- Màn hình tương tác 10 inch
- 3 khay chỉnh được độ cao
- Lidar trên: đo khoảng cách, tránh vật cản
- Lidar dưới: phát hiện vật thấp tới 8 cm
- Camera RGBD góc rộng
- Camera thị giác VSLAM+
- Pin Li-ion 25,6 Ah
- Khung gầm treo liên kết dọc
- Bánh dẫn động tích hợp động cơ servo
- Cổng USB, sạc tự động
| Kích thước | 580 × 535 × 1290 mm |
| Trọng lượng | 39 kg |
| Số khay | 3 khay, chỉnh độ cao |
| Kích thước khay | 500 × 435 mm |
| Tải mỗi khay | Tối đa 13 kg |
| Tải tối đa | 40 kg |
| Pin | Li-ion 25,6 Ah |
| Thời gian hoạt động | 12 giờ đầy tải · 15 giờ không tải |
| Thời gian sạc | 4 giờ |
| Cách sạc | Sạc dây hoặc trạm sạc tự động |
| Lối đi tối thiểu | 80 cm |
| Tốc độ | 0,5 – 1,2 m/s |
| Vượt vật cản | 10 mm |
| Leo dốc | ≤ 5° |
| Định vị | PUDU VSLAM+ & Laser SLAM |
| Điều phối · Bảo vệ | Tối đa 20 robot · IP42 |
8 tính năng nổi bật
2 lidar, nhận biết 360°
Tránh vật cản trong phạm vi 0,8 m, phát hiện vật thấp tới 8 cm.
Khung gầm hàng đầu
Hệ treo liên kết dọc, ổn định hơn 30%, chạy êm trên nhiều loại mặt sàn.
Động cơ servo Pudu
Tải trọng tăng 33%, hiệu suất dùng điện tăng 16%.
Pin Li-ion bền
Sạc 4 giờ, chạy tới 24 giờ. Tuổi thọ pin gấp 6 lần.
Tự về sạc
Tự về trạm sạc theo giờ cài đặt hoặc khi pin xuống dưới ngưỡng.
Kín bụi, kháng nước
Khe hở thân máy ≤ 1 mm, đạt chuẩn IP42.
Phối hợp nhiều robot
Điều phối tới 20 robot, tự đi vòng khi tắc đường. Dễ mở rộng sau này.
Đáp ứng điều kiện của xưởng
Đối chiếu điều kiện hiện trường với thông số PuduBot 2:
Ca làm 10 giờ/ngày→Pin 12 giờ đầy tải, 15 giờ không tải; tự sạc sau caĐáp ứng
Nền gạch men→Vượt vật cản 10 mm, khe gạch không ảnh hưởng; khung gầm treo chạy êmĐáp ứng
Chở đồ chơi, bán thành phẩm→3 khay 500 × 435 mm, 13 kg/khay, tổng 40 kgĐáp ứng
Nhiều người qua lại→2 lidar + camera RGBD, tự dừng và tránh ngườiĐáp ứng
Lối đi rộng ~80 cm→Bằng đúng lối đi tối thiểu 80 cm của robot. Cần đo điểm hẹp nhất và chỗ quay đầuCần khảo sát
Trạm sạc & phụ kiện
Trạm sạc tự động
Robot tự về sạc khi pin yếu hoặc theo giờ cài đặt, không cần người cắm sạc. Dùng chung được với các robot Pudu khác.
Có trong đề xuất
PUDU Pager
Đặt ở đầu A/B, bấm nút là robot tới mà không cần ra màn hình robot. Gọi xa tới 720 m.
Tùy chọn · giá liên hệ
Đồng hồ PUDU Watch 4G
Nhận thông báo khi robot tới, gọi robot ngay trên cổ tay.
Tùy chọn · giá liên hệ
Cảm biến cổng / cửa
Robot tự qua cổng, cửa kính điện khi cần mở rộng sang khu vực khác.
Tùy chọn · giá liên hệ
03 · Hình ảnh & video
PuduBot 2 trong thực tế
Video giới thiệu và hình ảnh robot đang vận hành ở nhiều môi trường. Bấm vào ảnh để phóng to.
04 · Mô hình vận hành
Mô phỏng một ca làm việc: trước và sau khi có robot
Layout vẽ theo đúng tỉ lệ bản vẽ (xoay ngang): đầu A ở đầu xưởng, đầu B ở khu đóng hàng, cách nhau ~20 m qua lối đi 80 cm. Hai xưởng nhận cùng một danh sách yêu cầu chuyển hàng. Ở xưởng trên, 2 nhân viên tự mang hàng. Ở xưởng dưới, PuduBot 2 chạy thay và 2 nhân viên ở yên vị trí.
07:00Ca 07:00 – 17:00
Hiện tại
Nhân viên tự chở hàng
← Vuốt ngang để xem toàn bộ sơ đồ →
Lượt đã giao0
Nhân viên đi bộ0 m
Thời gian rời vị trí0 phút
Chờ giao trung bình–
Với PuduBot 2
Robot chạy A ↔ B, nhân viên ở yên vị trí
← Vuốt ngang để xem toàn bộ sơ đồ →
Lượt đã giao0
Nhân viên thao tác0 phút
Robot đã chạy0 m
Pin robot · Trạng thái100%
Nhân viên đầu A/B
Hàng cần chuyển
PuduBot 2
Trạm sạc tự động
Giả định mô phỏng: nhân viên đi 0,8 m/s khi cầm hàng và mất thêm 60 giây/lượt cho bốc, đặt hàng và quay lại nhịp làm việc. Robot chạy 0,7 m/s trong lối đi hẹp, nhân viên mất 10 giây đặt hàng và 10 giây lấy hàng. Mô phỏng chỉ để minh họa, số liệu thực tế sẽ đo khi demo.
05 · Bài toán thực tế
Robot giúp 2 nhân viên lấy lại bao nhiêu thời gian?
Tính theo 3 bước đơn giản. Các con số mặc định là giả định tham khảo. Anh/chị chỉnh thông số bên dưới theo thực tế xưởng, kết quả sẽ tự cập nhật.
Tính cả 2 chiều A → B và B → A
Theo bản vẽ: ~20 m
Ca làm việc của xưởng
Thông số khác
Bốc, đặt hàng, quay lại vị trí và bắt nhịp làm việc
Người gửi đặt hàng + chạm màn hình, người nhận lấy hàng
Bước 1Một lượt chuyển hàng mất bao lâu?
Hiện tại: nhân viên tự mang hàng
- Rời vị trí, đi sang đầu kia
- Giao hàng, quay lại bắt nhịp làm việc
- Đi bộ quay về
Nhân viên mất
Với PuduBot 2: robot chạy thay
- Đặt hàng lên khay, chạm màn hình gửi robot
- Robot tự chạy đi và về, nhân viên không phải đi0 giây
- Người nhận lấy hàng khỏi khay
Nhân viên chỉ mất
Mỗi lượt nhân viên bớt và không phải rời vị trí.
Bước 2Cả ngày làm việc tiết kiệm bao nhiêu?
Số lượt mỗi ngày
Hiện tại mất cho vận chuyển
Với robot chỉ còn
Thời gian lấy lại mỗi ngày
Bước 3Công suất tăng thêm bao nhiêu?
Làm việc chính
Đi lại vận chuyển
thời gian làm việc chính
Robot có đáp ứng đủ không?
–
Quy đổi ra chi phí (tham khảo)
- Giờ công lấy lại / tháng
- Chi phí 1 giờ công
- Giá trị quy đổi / tháng
- Vốn đầu tư (chưa VAT)
- Hoàn vốn theo lương
Cách quy đổi này chỉ tính theo lương nhân viên. Giá trị thực của phần công suất tăng thêm là số sản phẩm làm ra thêm mỗi ngày, thường cao hơn tiền lương.
06 · Báo giá đề xuất
Cấu hình đề xuất: 1 robot + 1 trạm sạc tự động
1 PuduBot 2 chạy tuyến đầu A (đầu xưởng) ↔ đầu B (khu đóng hàng). Trạm sạc đặt ở khu đóng hàng, robot tự về sạc khi rảnh hoặc hết ca.
| Hạng mục | SL | Đơn giá (VNĐ) |
|---|---|---|
Robot PuduBot 23 khay, tải 40 kg, pin 12–15 giờ | 1 | 120.000.000 |
Trạm sạc tự độngRobot tự về sạc, không cần người cắm | 1 | 20.000.000 |
PUDU Pager (tùy chọn)Nút gọi robot đặt ở đầu A/B | – | Liên hệ |
| Tổng đầu tư | 140.000.000 | |
Ghi chú
- Giá chưa bao gồm VAT.
- Bảo hành, lắp đặt và đào tạo vận hành theo báo giá chính thức của Roboworld.
- Có thể thêm robot sau này. PuduBot 2 điều phối được tới 20 robot trong cùng không gian, dùng chung trạm sạc.
- Cấu hình cuối cùng được chốt sau khi khảo sát và demo thực tế.
07 · Đề xuất demo
Khảo sát trước, demo đúng bài toán
Lối đi của xưởng (~80 cm) bằng đúng mức tối thiểu của robot. Vì vậy Roboworld đề xuất khảo sát layout trước để chọn tuyến chạy, điểm dừng A/B và vị trí trạm sạc phù hợp, giúp buổi demo phản ánh đúng hiệu quả thực tế.
Khảo sát layout
Đo lối đi, điểm quay đầu, mặt sàn, vị trí đặt trạm sạc. Bấm giờ một số lượt chuyển hàng hiện tại để có số liệu so sánh.
Thống nhất kịch bản
Chốt dãy demo, điểm dừng A/B, loại thùng hàng, khối lượng mỗi lượt, giờ cao điểm và người phụ trách phía xưởng.
Lắp đặt & dựng bản đồ
Dựng bản đồ bằng VSLAM+ (không dán mã), cài điểm A/B, tốc độ an toàn trong lối hẹp và lắp trạm sạc.
Hướng dẫn nhân viên
Hướng dẫn nhân viên đầu A/B đặt hàng, chạm màn hình gửi robot và nhận hàng. Chỉ mất vài phút.
Chạy demo trong ca thực tế
Robot chạy trong ca làm việc thật. Ghi lại số lượt, thời gian mỗi lượt và số lần robot phải dừng chờ.
Báo cáo & đề xuất
So sánh với số liệu khảo sát, tính lại hiệu quả bằng số đo thực tế, rồi đề xuất cấu hình triển khai chính thức.
Checklist khảo sát layout
Đánh dấu khi đã kiểm tra tại xưởng.
Đã kiểm tra 0/9 hạng mục
Tiêu chí đánh giá demo
Đo trước và trong demo để so sánh khách quan.
- Số lượt robot chở trong ca, so với số lượt nhân viên tự đi.
- Thời gian trung bình 1 lượt từ lúc gửi đến lúc nhận hàng.
- Thời gian nhân viên rời vị trí trước và sau.
- Số lần robot phải dừng chờ vì lối đi bị chắn, để tối ưu layout.
- Mức pin cuối ca, xác nhận robot đủ cho ca 10 giờ.
- Phản hồi của nhân viên đầu A/B và tổ trưởng chuyền.
Lưu ý về lối đi 80 cm: robot rộng 53,5 cm nên người và robot không đi ngang hàng trong lối đi được. Robot sẽ tự dừng chờ khi có người chắn. Nên kẻ vạch lối đi robot, giữ lối thông thoáng và đặt điểm dừng A/B lệch khỏi vị trí đứng làm việc. Khi khảo sát, Roboworld sẽ đề xuất bố trí cụ thể.
08 · Liên hệ
Đặt lịch khảo sát & demo
Liên hệ để Roboworld sắp xếp khảo sát layout và demo PuduBot 2 tại xưởng.
Thái Ngọc
Tư vấn giải pháp robot · Roboworld
Hotline: 0355 569 667 ngochoangrobot@gmail.com Fanpage: NgocRoboworldCS1 · Hà Nội
Sapphire Palace, 04 Chính Kinh, Thanh Xuân, Hà Nội
CS2 · Hà Nội
Vinacomin Tower, 03 Dương Đình Nghệ, Yên Hòa, Hà Nội
CS3 · Đà Nẵng
Tòa nhà Thông tấn xã Việt Nam, 81 Quang Trung, Hải Châu, Đà Nẵng
CS4 · TP. Hồ Chí Minh
03–05 Hát Giang, phường Tân Sơn Hòa, TP. Hồ Chí Minh